拨叉

金融界2024年3月30日消息，据国家知识产权局公告，长城汽车股份有限公司申请一项名为“拨叉位置自学习方法、装置、车辆及存储介质“，公开号CN117780918A，申请日期为2023年12月。 专利摘要显示，本申请实施例适用于车辆技术领域，提供了一种拨叉位置自学习方法、装置、车辆及存储介质，该方法包括：在拨叉位置自学习中断时，控制换档减速箱的拨叉向第一档位方向移动；若确定拨叉移动后的位置满足预设条件，则获取拨叉在第一档位下对应的第一硬止点值；在接收到换档指令时，调整车辆的电机...