盖世汽车讯 据外媒报道,来自阿米尔卡比尔理工大学电气工程系的研究人员Seyed Ahmad Hosseini Miangoleh、Amin Jalal Aghdasian和Farzaneh Abdollahi提出逆强化学习方法IRL-DAL,结合了专家模仿、自适应规划和一种新型安全监控器。这项工作意义重大,因为它在模拟环境中实现了96%的成功率,同时显著降低了碰撞事故,为自主导航树立了新的标杆,并有望在充满挑战且难以预测的真实世界场景中展现出更稳健的性能。
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