长城汽车申请拨叉位置自学习方法专利，能保证整车动力并使拨叉继续完成自学习

金融界2024年3月30日消息，据国家知识产权局公告，长城汽车股份有限公司申请一项名为“拨叉位置自学习方法、装置、车辆及存储介质“，公开号CN117780918A，申请日期为2023年12月。

专利摘要显示，本申请实施例适用于车辆技术领域，提供了一种拨叉位置自学习方法、装置、车辆及存储介质，该方法包括：在拨叉位置自学习中断时，控制换档减速箱的拨叉向第一档位方向移动；若确定拨叉移动后的位置满足预设条件，则获取拨叉在第一档位下对应的第一硬止点值；在接收到换档指令时，调整车辆的电机的转速至第二档位对应的目标转速范围，并控制拨叉向第二档位方向移动；若确定拨叉移动后的位置满足预设条件，则获取拨叉在第二档位下对应的第二硬止点值；基于第一硬止点值和第二硬止点值完成拨叉位置自学习。采用上述方法，在拨叉位置自学习被中断后，不仅可以保证整车动力，且可以使拨叉依然能够继续完成拨叉位置自学习。

本文源自金融界