哈佛大学开发新型3D打印技术 使软体机器人能够根据指令进行弯曲

盖世汽车讯 据外媒报道，哈佛大学（Harvard）的工程师们开发了一种新的3D打印技术，该技术让软体机器人在充气时能够以可预测的方式弯曲、扭转和改变形状。该方法将形状变形行为直接嵌入到打印结构中，消除了长期以来困扰软体机器人设计的诸多猜测。

图片来源：哈佛大学

软体机器人通常由柔性且生物相容性材料制成。从外科手术到工业搬运等领域，软体机器人的应用越来越受欢迎，但控制这些机器的运动仍然是一个难题。传统制造工艺依赖于模具、分层铸造和表面图案化的气道，这使得定制过程缓慢且复杂。

哈佛大学开发的新方法用单一的3D打印工艺取代了之前的步骤，该工艺可制造出长而柔韧的丝状物，这些丝状物内含有精确定位的空心通道。当空气被泵入这些通道时，该结构会按照预先设定的特定方向弯曲。